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STUDER A710卡座主导轴失速的维修一例

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发表于 2015-7-25 22:44:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本地开友阿炳先生送来一台STUDER A710卡座,故障描述说中途停机;
9 y! i4 A$ C( E开机通电检查发现两个主导轴中的一个转速缓慢,另一个转速飞快;
. ?0 {5 A/ v8 r" r# F将主导轴驱动板的左右两个霍尔电机的驱动端口对调后发现原来转速慢的主导轴惰轮飞快,原来快的主导轴的惰轮缓慢。这样便证实了问题不是出在主导轴的霍尔电机上而是出在主导轴驱动板上。9 c  s/ a- D  t9 m1 d: J
1.jpg
& Y5 J* r, i0 C- e/ \病机全貌* {5 X7 A3 i6 f2 ^6 E
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' ~7 j8 J/ c) q4 y主导轴驱动板- W1 e  O2 k+ g1 Z( {  I
; H4 M# ?$ J3 I  o3 E, F2 I
4.jpg . a, s: w% d7 G, T1 Z
集成块RC4136有裂纹
" n$ t+ f- T" b* S: j1 D$ U: C- c$ q& B7 N; g
1.PNG + |* v' T& y5 H* k$ {7 q
主导轴驱动伺服框图7 `( _. h) J- H. ?
$ k/ Y0 M- ^7 {. N( N6 Z1 `
捕获1.PNG 8 s+ b2 {8 Y% {7 ~3 p7 Q
主导轴驱动原理图,四个红色方块表示四运放RC4136
4 _! s0 T# O" B$ A) \0 f" ]3 m" F! o$ K- Y6 _" b

7 t& R0 Y2 _( }5 P  W- b% s
( G6 H1 V7 i1 G7 n( e" r- u
  G6 ?9 g) j0 O/ \# C# S' O4 y3 \( h
; w# r$ F9 T+ p; z
7 C) @% J: [/ ^" C8 ~4 d) N
! ^& W6 {% L& p9 @% a. U
 楼主| 发表于 2015-7-30 17:17:05 | 显示全部楼层
原理1.jpg
  `) @3 T. j( S, M) }. Q) c/ k  ?) [) e$ z: h
A710的主导马达的伺服原理:由晶振产生的3.072M的正弦波经过除法计数器生成375Hz的信号,这个信号兵分两路,分别给左右主导轴坐转速伺服的基准信号。主导马达霍尔电机转动的同时,测速磁头产生的正弦波信号,这个信号的频率直接反应了主导电机转速的快慢。这个信号经过测速信号放大电路、限幅器后被送入相位比较器,在比较器里比较后产生一个信号经低通滤波器滤波整形后主导马达驱动放大电路去调整主导马达的速度。经过这样的N次过程以后,最终使得测速磁头产生的正弦波也是375Hz,并与晶振产生的375Hz同频同相,比较器输出为零,稳速恒速过程。
4 i4 A. C8 f& D2 s# m8 _* z
7 m; q* [+ t3 M# X3 x  ] 原理2.jpg - u8 r- v! c- X" R8 {
& Q# P- d2 l. F: C9 P2 P5 w
 楼主| 发表于 2015-7-30 21:28:57 | 显示全部楼层
20150730_132942.jpg * ^3 w) \, e2 b& d" `, {' Y
替换下来的故障芯片:2入非门CD4001B和四运放RC4136
* ]: j; G  C" ^( }1 ?, G
& t" _9 x) M: _. o' q7 Q 20150730_132814.jpg ) F: v- p- `2 o% e- p
修复后机器在播放中! N; g; R9 |  H

" P8 Y* e) h. A 20150730_132751.jpg
0 ]0 o( q8 e% S机器全貌
6 `; f- @1 [- B. Q( j
 楼主| 发表于 2015-7-30 22:18:53 | 显示全部楼层
伺服频率非常准确 375Hz3 ]$ B9 s1 P3 L( g( c5 B# A

7 ]2 c# p- O4 h 20150730_220250.jpg
 楼主| 发表于 2015-7-30 22:20:45 | 显示全部楼层
主导轴伺服系统正常后,又有新的问题出现了:在正常的播放中会无规律的自停,无法完整的播放,这个问题还要继续分析和检查。
 楼主| 发表于 2015-8-2 00:34:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 红灯记 于 2015-8-2 00:35 编辑
' x- |) i% G, Y; g2 L$ f" x: O; x$ X- ]- {
观察发现:在播放中无规则的自停时,多次出现计数器置零、静音继电器动等重启现象
$ D$ _$ @  [' Y0 z$ W1 Q分析:自停而计数器不置零静音继电器不动作应该是单片机发出的错误指令6 ~8 |# B7 r; i+ ^
          自停计数器清零且静音继电器动作,要么是单片机供电不稳定,要么是单片机内部不良,再有就是单片机的时钟不稳2 `( U3 y$ N' [' k& g. {" i
20150801_204545.jpg 6 h% `# N9 V$ y* D

) y( y% y& _( u# W& Y 20150801_204517.jpg
3 U' r' ^4 P% c" S* e( ?7 e, L
" a, R1 V6 G; _/ J, \ 20150801_204428.jpg " R" C3 q& h" r6 P- x- P( s- X& H

) x( |/ F  U& w' m- f* T! B. S7 T2 {
 楼主| 发表于 2015-8-2 00:38:01 | 显示全部楼层
仔细观察发现单片机的插脚锈蚀严重
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( V; \- W" _9 _" o8 u( b$ H3 B1 ?, L# g- l( r) x7 s
 楼主| 发表于 2015-8-2 00:40:47 | 显示全部楼层
20150801_222251.jpg 0 Z5 _# J" ~) `" H4 O1 Z: D& E- T
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* ?, F" d# M6 [7 W( e, O
20150801_222459.jpg
- O8 I) N' ~+ \4 {1 o1 W; g! O" V" ?
7 m+ c" g' O1 j
发表于 2016-3-3 08:55:02 | 显示全部楼层
紅燈老師您好:一般硫化(氧化)嚴重電路板及IC如何清洗?2 _; k5 s6 s) ]/ @* t3 \
0 N6 _. ^7 C' x+ J6 V6 s
发表于 2016-3-4 17:05:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 yjwu 于 2016-3-4 17:06 编辑
; s+ q8 b/ `+ Q3 N, T' R
, W$ W2 f; A/ t& g" s有人建議半拔IC,再壓回去;來回幾次即可。陶瓷封裝的EPROM接腳嚴重鏽蝕時,我都用刀片刮除。EPROM編程器用ZIF插座,要把IC接腳側面也清乾淨,程序碼才能順利讀寫。
. a  I; o! o& \7 Y0 o
                               
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发表于 2016-4-15 09:49:45 | 显示全部楼层
好文章,学习了 。
发表于 2016-5-18 23:24:19 | 显示全部楼层
多谢灯版!参考本贴换IC后故障修复了, 可以正常播放了!
发表于 2016-6-24 15:37:21 | 显示全部楼层
小弟的710也是这问题,版主有时间帮忙修修吗?万分感谢
发表于 2016-11-1 22:52:53 | 显示全部楼层
这些集成块脚锈蚀可以用除锈剂一喷等会用软布擦除锈迹即可,插座也建议先喷除锈剂后,等会儿再插拔集成块几次除锈。
发表于 2016-12-26 14:19:07 | 显示全部楼层
所有喷过除锈剂的接口或集成块插座在处理完后,应再用纯酒精再次清洗干净,避免后期除锈剂引起二次锈蚀。
发表于 2017-1-5 21:50:03 | 显示全部楼层
我的710右边主导轴一通电就转得飞快
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