STUDER A820 A812 A810 A807主导轴马达的比较

红灯记 · 发表于 2014-8-17 21:36:27

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STUDER A820 A812 A810 A807是市场上很常见的开盘机，开友最喜欢乐道它们的长短。我想通过这个帖子肤浅地和大家交流一下它们主导轴电机的异同之处，增加大家的认识。之所以拿它们的主导轴电机相互比较，是因为它们都是用霍尔元件拾取相位信息，用电容传感器拾取速度信息，相应的驱动伺服电路有相同的地方也有不同之处。
下面先看看这几个主导轴电机，您能指出代号1、2、3、4分别是哪个机器上的主导轴电机吗？

红灯记 · 发表于 2014-8-18 07:33:15

还是我自问自答吧，因为很少有人同时拥有几种机器供研究揣摩之用。

徕-卡 · 发表于 2014-8-18 10:09:09

明主任 · 发表于 2014-8-18 22:45:58

好的资料,多谢分享.

红灯记 · 发表于 2014-8-18 23:03:22

红灯记 · 发表于 2014-8-19 15:05:21

STUDER A820和STUDER A812的主导轴电机结构没什么差别，STUDER A807是较后期的产品，可能是电路进步吧，采用了一只电容传感器
之所以以这三种电机做比较除了因为他们的结构相似，主要的是因为这三款机器都具有飞梭循迹功能
P1070182_副本.jpg

红灯记 · 发表于 2014-8-19 16:28:34

STUDER A816也是采用上述主导轴电机，我手上没有这款机器的实物。
STUDER/REVOX的A77 A700 B77 B67 PR99等机机器主导轴速度传感器采用的是磁阻传感器，旋转中的S-N相对于固定在主导轴电机的转子旁边的磁阻磁头做周期的变化，这个变化引起磁阻磁头电动势的变化；而这几款主导轴电机电容式转速传感器的是利用电机旋转过程中电容介质的改变引起电容容量的变化，这个变化的电容被引入调频电路转化成频率信号、引入二极管双T形交流电桥电路，和参考电容相比较，也可以引入脉冲宽度调制电路等反映出频率变化和转速的关系。
介质型电容传感器原理
介质.jpg

调频型转速传感器电路原理
调频.jpg

二极管T型电路原理

脉宽调制型电路原理

电容式传感器的优点是结构简单,价格便宜，灵敏度高，零磁滞，真空兼容，过载能力强，动态响应特性好和对高温、辐射、强振等恶劣条件的适应性强等。缺点是输出有非线性，寄生电容和分布电容对灵敏度和测量精度的影响较大，以及联接电路较复杂等。

憨马 · 发表于 2014-8-19 19:02:00

谢版主，长见识了！

胆皇 · 发表于 2014-8-20 08:03:47

本帖最后由胆皇于 2014-8-20 08:44 编辑

非常好的实用图解好资料！直流无刷驱动的控制精度及稳定性更好，加之后期机器使用大功率的直流卷，供带电机，走带控制性能非常优秀！STUDER的后期产品A800，820,812,816及A807都采用这种主轴电机驱动，但A807卷带，供带两只电机就用电容运转老式交流电机，也就是混合用，这种结构与小谷的55,5050型机相同。

红灯记 · 发表于 2014-8-21 11:49:34

本帖最后由红灯记于 2014-8-21 12:47 编辑

先看看交流电机与直流电机的主要区别：
无刷直流电机，定子是旋转磁场，拖着转子磁场转动；
交流同步电机，也是定子旋转磁场拖着转子磁场转动；
那么从原理看，无刷直流电机、交流同步电机有什么不同？
它们的不同是，旋转磁场旋转的原因不同：交流同步电机，定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电，定子磁场的转动是交流电频率的变化快慢；直流电机，
直流电源不变的恒定电压，与线圈连接实际位置的改变形成的，而且与线圈连接实际位置的改变是转子转动的快慢；这样，它们的调速方法就不同：交流同步电机，定子磁
场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电，定子磁场的转动是交流电的变化快慢；只要改变交流电变化的快慢就能改变电机的转速，即变频调速；直流电机，是直
流电源不变的恒定电压，与线圈连接实际位置的改变形成的，而且与线圈连接实际位置的改变只与转子转动的快慢相关，只要改变转子的转速就可以调速，而转子的转速与
电压成正比，改变电压就可改变转速，即调压调速；所以，直流电机、异步电机调速的方法不同，是结构的问题，是转动原理的问题；直流电机与异步电机的根本区别在于
直流电源与线圈的位置关系靠转子转动改变，只有用与转子转动相关的信号改变直流电源与线圈的位置关系，是实现调速的核心问题；有人会说，交流调速是调速，直流调
速也是调速，谁调速都一样。事实上不一样，直流调速不改变电机的负载性质，而交流调速改变了负载的性质；也就是说，频率不同时，交流电机的感抗大小不同。电压不
同时，直流电机的电阻大小不变；有的开友会问，那有什么关系？关系很大，交流调速，变频，负载性质随之改变，是一个极不稳定的系统。直流调速，负载性质不变，是
一个非常稳定的系统；有人会说，那又有什么关系？关系很大，交流调速，由于不稳定，很难实现精细调速。关系很大，直流调速，由于稳定，很容易实现精细调速，几个
毫伏的电压速度都可以分辨。

红灯记 · 发表于 2014-8-21 12:57:29

交流电机的特点是：结构简单容易制作，驱动电路也很简单直接，方便维护，成本低廉；不足之处就是体积大启动缓慢，速度不宜控制特别是精准控制，效率低，单项的交流电机还要配接启动电容进行90读移相等
直流无刷电机的特点是体积小启动快、稳速快，速度控制反应快且稳定准确，不足之处是制作精密，控制电路复杂不易维护成本高

长毛 · 发表于 2014-8-23 00:08:41

学习了

zt2717 · 发表于 2014-8-23 08:53:13

受益！

红灯记 · 发表于 2014-8-23 11:52:43

纵观STUDER/REVOX生产的“晶体管/集成电路”开盘机的所有电机马达，我能接触到的，有STUDER A820、A812、A816、A807，REVOX C270等开盘机的主导轴，都用了直流无刷电机，并用电容传感器精确地检测速度值，经传感信号电路处理后送给CPU控制板进行精确的控制，有的开友在文章里说这是考虑直流无刷电机加上电容传感器的结合能够快速地实现键盘指令下达后走带系统在主导马达电机驱使下的反应时间，其实这只是其中的一个目的，更主要的目的还是为了快速地、准确地、平稳地实现上述几种机器的SHUTTLE功能，中文意思是飞梭循迹功能。

P1050661_副本.jpg

红灯记 · 发表于 2014-8-23 12:39:33

除上述机型外，STUDER/REVOX多数是使用交流电机配以电感传感器，下图以PR99为例进行说明，实际上A77、A700、A80（部分型号）、A67、B67等都是用这种形式的电机

红灯记 · 发表于 2014-8-23 12:56:44

根据机型的几何尺寸和主导轴功率要求的不同，这些主导轴的定子线圈的直流阻抗有区别，功率大比如A80的线圈阻抗小一些，功率小的比如PR99的线圈阻抗就大一些；主导轴的长短有差异，但是转子飞轮的几何尺寸和重量却惊人的相似

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