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这个方法不错,但是有一定的危险性,如果反复多次实验,可能会造成电源部分输出异常,问题扩大化了。。。! y, `) G( c, P9 n0 b m1 w# w
可以把机器电源关掉,然后打开上面面板,按照图示的方向给刹车连锁机构施加点外力,释放刹车带,同时用另一只手转动电机轴或者法兰盘,看看有无自由惯性或者阻尼异常{:soso_e181:}
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