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Q17- w. O! T0 @5 o# J6 s$ u1 K
如上图,红色代表右边电机(收带电机)的信号走向,绿色则代表左边电机(供带电机)的信号走向。我们看到左右张力信号都分成两路,分别送到左右电机精准控制块TCA561的A、B端,经内部对来自两边的张力角度信号做A&B对比,分别输出不同的电压,经过Q17、Q18射随器输出,所以这两个张力传感器的角度除了在带子直径一样的瞬间一致外,都会有所差异。. }* a, o5 O `" a5 X1 H