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本帖最后由 yjwu 于 2016-10-29 17:45 编辑
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, Q/ O7 _+ j$ w4 ]3 x1 ?纏繞近半年的困擾終於解決了!
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昨天將TD-TML1/2, TD-TMR1/2, TD-MOVE1/2徹底調校一遍, 症狀依然沒有改善, 於是上網尋求意見. 只有一人建議看看電源的漣波,對病情幫助不大# }; V; J0 a! D! Q4 Z
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今早將左右張力感測器Offset, Gain再檢查一遍時, 發現右側有少許偏差, 糾正後居然藥到病除!一切恢復正常
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每次往往能從故障中學到些東西, 這也是樂趣之一
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順便完成了D827MCH TD MPU板改為1.820.786.XX(Master MPU)或1.820.785.XX(TD-MPU)雙重身分 ; 卷帶控制1.820.822.81 改為1.820.760.82的工作# a: a' a( J* c% k
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