STUDER A820开盘机张力抖晃原理分析和排除方法

红灯记

STUDER A820开盘机，是STUDER/REVOX公司最为顶级、技术含量最高的开盘机，也是当年业内无以出其右的开盘机。无可挑剔的走带机构，能最大限度地保护珍贵的磁带从而保护音乐节目。精准的数字伺服机构，使得机器的走带带速，张力控制、磁迹检索、编辑剪接等功能得以轻松、准确、快捷的操作完成，即便是后来的南瓜T的千分之一的磁迹精准度，也无法胜出其右。
然而，开友们在叹服A820的同时，也被A820的娇嫩性所折磨。正常的时候让开友其乐融融，不正常的时候往往令开友束手无策、头昏脑涨，许多开友对A820只能望而兴叹。
根据使用经验，A820最让大家棘手的问题就是加载时张力伺服系统的不稳定而造成加载机构的嘀嗒嘀嗒地晃动，抖动，轻则影响正常的加载，重则无法加载退带而停止播放，极大地抖晃声音还会给人以提心吊胆，心惊肉跳的感觉。
A820的张力控制的采样和执行是模拟的，但是中间的过程是数字的：用A/D转换器把模拟的张立信号进行采样量化，有MPU进行比对分析后，再经过D/A转换变成模拟的控制信号去控制与张力有关的相关模拟机构，使得在任何状态下张力得以动态平衡或者使其保持在允许的误差范围内。如果失衡或者超出失衡的范围，那么张力伺服系统就要大幅度地、多次反复调整张力机构动作以试图维持这个平衡，又会有抖晃有响声，一旦无法达到这个平衡，就退带停机并报错，从而保护机器和磁带。
在接下来的贴子里，我将分析A820张力形成的原理，MPU对张力参数的分析过程，影响张力的各种因素和表现、怎样判别张力的平衡与否、张力参数的适当调整等，内容衡多不可能一会儿就，请感兴趣的开友们关注，大家一起学习提高，水平有限，多数内容仅供打击参考。

emaxx

搬着板凳来听课。

jqw197822

可以讲点REVOX A700的张力扭矩怎么调整的知识吗

红灯记

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" V0 ?" S- O( [" s+ U/ ]A820走带结构中与张力有关的组件名称示意图

3 r( n: M" W' z9 }3 p0 X5 x和绝大多数的开盘机一样，A820放音时的张力分为左张力TL和右张力TR组成。左张力TL的产生主要是由供带盘、左张力传感器、压带轮和主导的结合点构成；同理，右张力TR由压带轮和主导轴的结合点、右张力传感器、收带盘组成。

A820录放状态的张力示意图

由于快速进退带（包括检索循迹状态）时，压带轮和主导轴不接触，所以快速进退带的张力由供收带盘和左右张力传感器组成。
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东城遗恨

a827好像是studer最后生产的高级母带开盘机型号吧，不知道a827与820比起来如何。。。。

红灯记

左边的张力TL
左边的张力TL在录放模式下是由供带盘顺时针的旋转力矩和主导轴与压带轮挤压产生的逆时针力矩构成。
* I  j5 M4 B; w0 |1 [8 b9 B张力检测杆只检测张力，对张力的影响很小可以忽略不计。
' C8 X/ p' j9 S. J6 i有开友说，为什么在走动中我改变张力杆的位置角度，速度会变化呢？
  y7 s% K3 d3 s" z! r其实你改变的是张力传感器的参数而造成伺服系统误给一个参数改变了速度罢了。
) g3 D, @& Z  Q' \2 Z/ G1 X6 K" @在快速走带的情况下，左边的张力TL主要由供带盘和收带盘的互为反向的力矩差构成，由于A820的走带机构非常完美，都是轮式传动，因此走带机构对张力的影响微乎其微。
& q/ u8 c8 {* ^) Z3 C  K6 U在录放模式下，左边的张力TL是确保稳定走带的关键，也是确保磁带表面与抹音头、录音头、放音头或者控制磁头紧密接触的关键。
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红灯记

右边的张TR
% m! B  g; H7 }6 ^! H4 N在录放模式下，右边的张力TR主要由收带盘电机产生的反时针方向的力矩与主导轴和压带轮挤压的反时针力矩构成。右边的张力传感器同样只起到检测张力的作用，对张力的影响微乎其微
; B; C( h, l. {* c在快速走带的模式下，右边的张力由供带盘和收带盘互为反向的旋转力矩组成
: `2 D$ f' G7 E3 R: E左边的张力是确保收带平整紧凑适度的关键。在录放模式下，它的大小要控制在规定的范围，太小了收带不好：不平整、松弛；太大了会影响录放的走带速度。